delay函数(延时函数延时时间计算有方法吗)

1.软件延时

利用多个指令的执行来延时，累加每个指令的运行时间，来计算出延时的总时间。一般写成一个延时函数。

如，以下是10ms软件延时。

delay_10ms() {

int c = 1000; // 调整常数，以达到要求的延时，但很难！

while(c != 0) {

c--;

}

}

以上函数被调用一次，就延时10ms，多次调用可以达到任意更大的时间要求。

！但是，在延时时，就其它什么事也做不了了，就是干等啊！

2.硬件延时

利用定时器/计数器芯片，或用微控制器内部的定时器/计数器，实际上，它就是对晶振的分频(分频系数可编程设置)，得到一个精确的低频的周期信号，用这个周期信号(比如10ms)去触发中断，每10ms调用一次定时中断服务程序。在定时中断服务程序中加入计数变量，就可以得到任意的定时了。

在10ms没有到时，微控制器可以运行其它程序，10ms到时再自动进去中断服务程序以处理定时任务，不会像软件延时阻塞了。

3.操作系统中，都有个硬件延时，和定时中断，可以看ucos ii中的源码，节拍时钟，和汇编语言实现的定时中断。

4.硬件延时，要占用一个定时器/计数器硬件资源。