自然哲学的数学原理(万有引力定律的公式，单位都分别是什么)

万有引力F=G*(Mm)/(R方) 其中： 万有引力常量G=6.67259(85)×10的-11次方m3/kg•s2，（m3:米的立方；s2：秒的平方） M、m分别是两天体（或其他两物体）的质量，单位kg R为二者的距离，单位m 。

万有引力定律：万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿的普适的万有引力定律表示如下： 任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。