天降大任于斯人也必先苦其心志(天降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，这句话出自于哪里，怎么理解)

《生于忧患，死于安乐》 选自《孟子》（战国）

[原文]

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之中，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。

故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。

然后知生于忧患，而死于安乐也。 翻译

舜从田野之中被任用，傅说从筑墙的泥瓦匠中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的人中被举用，管夷吾从狱官手里释放后被举用，孙叔敖在隐居的海滨被选拔，百里奚从集市中被选拔。所以上天将要下达重大责任给这样的人，一定要先使他们的内心痛苦，使他们的筋骨劳累，使他经受饥饿，使他受到贫困之苦，使他做事不顺，用这些来使他的心惊动，使他的性格坚强起来，增加他不具备的才能。

人常常犯错误，然后才能改正；（犯错误时）在内心受到困扰，思虑阻塞以后才能奋起[或有所作为]；憔悴枯槁之色表现到脸色上，吟咏叹息之气发于声音，然后才被人了解。在国内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君主的贤士，在国外如果没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，（像这样的）国家经常会灭亡，因此忧患(能激励人勤奋)使人生存发展,而享受安乐使人委靡死亡。